Lucio, a causa di un maldestro esperimento di magia, viene trasformato in asino e in questo sembiante, pur conservando sentimenti di uomo, è testimone di rapimenti, fughe, passioni erotiche di ogni tipo, intrighi e violenze. Dopo una lunga e intensissima serie di avventure, viene purificato per intervento di Iside, riacquista la forma umana e viene ammesso tra gli iniziati dei misteri della dea.
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Quest'ultimo episodio, fortemente simbolico e dal tono solenne, illumina di nuovo significato le vicende precedenti e ne fornisce una chiave interpretativa: in una sorta di vasta allegoria del destino dell'uomo, le avventure di Lucio ripercorrono l'itinerario dell'anima umana, dall'esperienza della corruzione terrena fino alla redenzione finale.