Il volume, di livello universitario, presenta i concetti fondamentali della robotica; in particolare, si esaminano la cinematica, la statica e la dinamica dei robot manipolatori a catena cinematica aperta, la pianificazione delle traiettorie e il controllo del moto nello spazio libero.
[...]
Tre appendici, dedicate all'algebra lineare, alla meccanica dei corpi rigidi e al controllo in retroazione, forniscono gli strumenti indispensabili per la comprensione del testo.
