Il lutto e il dolore funestano il ritorno degli Achei dopo la caduta di Troia. Diomede, tradito e odiato dalla moglie, è costretto a fuggire da Argo e a cercare nelle inospitali regioni di Hesperia una nuova patria per sé e per i suoi fedeli seguaci. Avversità naturali e uomini selvaggi non danno tregua agli stanchi guerrieri.
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Fino a quando Diomede non si trova ancora una volta di fronte a Enea, e ingaggia con lui l'ultimo duello. Ma anche la conquista della pace e di un nuovo regno non impediscono che si compia la tragedia dell'ultimo eroe omerico.